Mechanical Engineering

톨게이트 통과 차량 에너지 하베스팅 유압장치 연구Research on Energy-Harvesting Hydraulic System for Vehicles at Tollgate 전동화 궤도 차량의 모델 기반 설계를 위한 임의 주행로 생성 알고리즘에 대한 연구Development of a Random Path Generation Algorithm for Model-Based Design of Electrified Tracked Vehicle 핀틀-노즐 시스템의 제어 정확도 향상을 위한 영점 보정 알고리즘A Zero-point Calibration Algorithm for Improving the Control Accuracy of Pintle-Nozzle System 트랙터 자동변속기 클러치 압력 프로파일 파라미터의 특성에 대한 실험적 분석Experimental Analysis of Clutch Pressure Profile Parameters for Launch Performance in Tractor Automatic Transmissions 무인 페트병 수거 장치를 위한 딥러닝 기반 페트병 분류 기술 개발Development of Deep Learning-based PET Bottle Classification Technology for Unmanned PET Collection Devices 전기식 건설·농기계 충전용 배터리팩 콜드플레이트 냉각 성능 최적화Optimization of Cold-Plate Cooling Performance for Charging Battery Packs in Electric Construction and Agricultural Machinery 양방향 외접기어펌프 가동측판 압력보상면적이 축추력에 미치는 영향에 대한 기초 시뮬레이션 연구A Preliminary Simulation Study on the Effect of the Pressure Balanced Side Plate Area on Axial Thrust in a Bidirectional External Gear Pump 천공기 자율주행을 위한 근사 다항식 기반 유압 구동기 불감대 보상Polynomial Approximation-Based Dead-Zone Compensation of Hydraulic Actuator for Autonomous Drill Rig Driving 데드비트 제어를 이용한 전기-정유압 구동장치용 영구자석 동기전동기의 모델 예측 전류 제어Model Predictive Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Electro-Hydrostatic Actuator based on Deadbeat Solution 시간 이력 기반 ZMP–오일러 앵글 결합 수치해석 모델을 이용한 크롤러 크레인의 전도 안정성 평가Time-Varying ZMP–Euler Coupled Numerical Analysis Model for Overturning Stability Evaluation of a Crawler Crane 도로 차선 작도공정 자동화를 위한 LiDAR-Stanley 기반 프리-마킹 로봇의 현장 성능 검증Field Performance Verification of a LiDAR–Stanley Based Pre-Marking Robot for Road Lane Baseline Automation 라즈베리파이 기반 CNN-LSTM 기법을 활용한 수력 펌프의 유량 추정 연구A Study on Flow Rate Estimation of a Venturi Pump Using a CNN-LSTM Method Based on Raspberry Pi 텔레스코픽 크레인 붐의 진동 저감을 위한 ESC 기반 EI 입력 성형기 자동 조정 기법Automatic Tuning of an EI Input Shaper based on ESC for Vibration Reduction of Telescopic Crane Booms 크롤러 크레인의 접지하중을 이용한 딥러닝 기반의 안전 상태 예측 알고리즘 개발Development of a Deep Learning-Based Algorithm for Predicting the Safety Status of a Crawler Crane Using Ground Pressure 농업용 트랙터 부하 및 성능에 영향을 미치는 요인의 분류에 관한 연구Systematic Classification of Factors Affecting the Load and Performance of Agricultural Tractor FLUX 기반 생성형 AI를 활용한 강관회전압입기의 작업 대상 객체 인식 데이터 생성 연구Synthetic Data Generation for Work Target Object Detection in Pile Drivers Using FLUX-Based Generative AI 밭작물용 다목적 농업 로봇 플랫폼의 주행 성능 시뮬레이션 모델 개발Development of a Simulation Model for Evaluating the Driving Performance of a Multipurpose Agricultural Field Robot Platform 콤바인 수확량 모니터링 시스템의 현장 실증 및 정확도 분석Field Validation and Accuracy Analysis of a Combine Yield Monitoring System 110 kW급 수소 연료전지 기반 트랙터의 동력전달시스템 설계 및 효율 분석Design and Efficiency Analysis of Power Transmission System for 110 kW Hydrogen Fuel-Cell Tractor 55 kW급 전기 트랙터 복합유성기어 파워트레인 설계변수 선정 및 내구성 개선Selection of Design Variables and Durability Improvement for a 55 kW Compound Planetary Geartrain Electric Tractor 전라남도 고흥지역 스마트농업 부산물 자원순환을 위한 최적 입지 선정Optimizing the Location for Biomass Resource Circulation from Smart Agriculture: A Case of Goheung, Jeollanam-do 데이터 기반 EPPR 밸브 및 클러치 모델을 이용한 듀얼 클러치 변속기 트랙터의 시뮬레이션 모델 개발Development of Simulation Model for Dual-Clutch Transmission Tractor using Data-driven EPPR Valve & Clutch Model 농업기계의 전도 안정성 분석: 연구 분석 기법Rollover Stability of Agricultural Machinery: Research Analytical Methods 전기 트랙터의 작업기 부착 조건에 따른 정적 횡전도각 분석 및 안정성 평가Analysis of Static Lateral Rollover Angle and Stability of an Electric Tractor under Implement Attachment Conditions 건설장비 전도 위험 지역 식별을 위한 딥러닝 추론 모델 연구Development of a Deep Learning Inference Model for Identifying Overturning Risk Zones of Construction Equipment 자주식 마늘, 양파 범용 수집기 소요동력 시뮬레이션 해석 모델 개발Development of Simulation Model for Power Requirement of Self-propelled Garlic and Onion Multi-Use Collector PTO 기어단수에 따른 마늘 수확기 성능평가 기반 최적 작업조건 분석 연구Analysis of Optimal Operating Conditions of Garlic Harvester according to PTO Gears based on Performance Evaluation 이산요소법 기반 볏짚의 인장 및 전단 부하 예측을 위한 모델링 최적화 연구Optimization of a Rice Straw Modeling for Tensile and Shear Load Prediction Based on the Discrete Element Method 55 kW급 전기 트랙터 프레임 강성 및 강도 해석Frame Stiffness and Strength Analysis of 55 kW Electric Tractor 수소 연료전지 트랙터 후드 내부 열유동 분석Analysis of Thermal Flow Inside the Hood of Hydrogen Fuel-Cell Tractor 「전기구동 농기계 개발 및 시험・평가 동향」 특집호를 준비하며 농업용 전기 트랙터의 안전성 시험・평가 계획 친환경 농업을 위한 차세대 전기트랙터의 개발 현황 및 기술적 성과 수전동화 무인 방제 로봇 '뿌리다'의 상용화 시스템 학회소식 외 유압식 굴착기의 구조 건전성 모니터링을 위한 음향방출 분석Structural health monitoring study of hydraulic excavator frame by using acoustic emission testing 이중 압출 3D 프린팅을 이용한 복합재 베어링의 개발 및FFT 기반 진동 해석Development and Performance Analysis of Composite Bearings Produced via Dual Extrusion 3D Printing 버터플라이밸브용 유압구동 시스템 해석모델 개발Development of a Hydraulic System Analysis Model for Butterfly Valves 버터플라이밸브용 유압구동 시스템 해석모델 개발 버터플라이밸브용 유압구동 시스템 해석모델을 이용한 성능분석 사례Performance Analysis Case using a Hydraulic System Analysis Model for Butterfly Valves SPH 기반 기어 처닝 동력 손실 예측 방법에 대한 연구A study on prediction of churning power loss in gear based on SPH [권두언] 「유압부품 시험장비 과거, 현재, 미래」 특집호 발간에 즈음하여 유압부품 시험장비의 과거, 현재, 그리고 미래 학회소식 외 Power Requirement Analysis and Performance Evaluation Using a Self-Propelled Harvester Simulation Model for Potato Harvesting LiDAR 기반 실내 자율주행 환경인식 시스템의 장애물 회피 성능 최적화 Design and Implementation of an Automated Crane System for Container Loading and Unloading in Ports Legendre Superposition Method를 이용한 기어 소음 예측성 향상 25kW 전기트랙터의 모터 및 배터리 성능 평가 연구 [권두언] 「농기계 자율주행」 특집호 발간에 즈음하여