Mechanical Engineering

진공식 인삼 파종기 개발을 위한 이론 정립 전기트랙터 탑재 전장품의 진동내구시험 프로파일에 관한 연구 기어 매크로 제원의 설계 범위 도출을 위한 머신러닝 모델 개발 Design of an Autonomous Delivery Drone System Using Visual Marker Detection Whisper-Based Korean Industrial ASR Using Synthetic Industrial Noise, LoRA Adaptation, and Domain-Term Correction 이원추진제 추력기 밸브의 토크모터 설계 기준 및 조립 방안 제안과 성능 검증 Field Characterization of Vibration Transmission from Harvesting Module to Operator Seat of a 36.8kW One-row Self-propelled Cabbage Harvester 온실 내 이송 작업 지원을 위한 작업자 인식 시스템 개발 「Physical AI with Digital Twin」 특집호를 준비하며 듀얼크레인 거더 이송 자동화의 장애물과 극복방안 자율작업 굴착기 개발을 위한 디지털 트윈 환경 구축 태양광 파일(Pile) 시공 자율화 기술 동향 및 향후 전망 실차 데이터 기반 진동롤러 시뮬레이션 모델 구축 및 강화학습 제어기 개발 학회소식 외 하향식 자세 추정 기반 딸기 과실-줄기 인식 시스템 개발Development of top-down pose estimation-based recognition system for identifying fruit-pedicel in strawberries 135 kW 병렬구조 하이브리드 농업용 트랙터 파워트레인 시뮬레이션 모델 개발Development of the Simulation Model of the 135135 kW Parallel Hybrid Powertrain for Agricultural Tractor 치즐 쟁기 경운 작업에서 머신러닝 기반 트랙터 견인 효율 예측Machine learning-based prediction of tractor tractive efficiency in chisel plow tillage operations 복합화력 발전소 건설공사에서의 설계오류 사례분석을 통한 설계 최적화Design Optimization Based on Case Analysis of Design Errors in Combined Cycle Power Plant Construction 인발형 마늘 복합수확기 개발을 위한 인발·이송부 설계요인 구명Investigation of Design Factors for the Pulling and Conveying Unit in the Development of the Pulling-Type Garlic Combine Harvester Driving Torque Estimation for Electric Agricultural Platform Design Based on Slip and Acceleration 「건설기계 전동화 기술 개발 동향」특집호를 준비하며 건설기계 전동화를 위한 공용화 전기동력전달 플랫폼 기술 전기식 건설기계의 충전·전력변환 시스템 기술과 개발 방향 전동화 시스템 시뮬레이션 기술 개발과 EMC 사전 분석 학회소식 외 고추 정식 기계화 재배모델에 대한 생육상태 및 작업성능 비교·분석Comparative Analysis of Growth Status and Operational Performance in terms of a Mechanized Cultivation Model for Red Pepper Transplanting 보행형 1조식 자동 고추 정식기 개발Development on Walking Type 1-row Automatic Red Pepper Transplanter 무 코팅종자의 정밀 배종을 위한 진공식 파종장치의 배종 요인 분석Analysis of Metering Factors of a Vacuum-type Seeder for Precision Metering of Coated Radish Seed BiLSTM-Attention 기반 다중 작업 학습을 이용한 엔지니어링 구조를 위한 구조 건전성 모니터링 방법Structural Integrity Monitoring Method Based on BiLSTM-Attention Multi-Task Learning for Engineering Structures 이중 펄스 로켓 추진기관의 추력 방향 제어를 위한 유압식 블로우다운 구동장치 설계Design of a Hydraulic Blow-Down Actuator for Thrust Vector Control of a Dual-Pulse Rocket Motor 차축 부하를 활용한 농업용 트랙터의 등가 토크 및 가속수명시험 시간 평가Evaluation of Equivalent Torque and Accelerated Life Test Duration for Agricultural Tractors Using Axle Loads Design of a Moving Object Prediction and Grasping System Based on YOLO 공간 보간 기법을 이용한 트랙터 주요 변수 매핑 성능 평가Performance Evaluation of Spatial Mapping of Tractor Operational Parameters Using Interpolation Techniques 멀티콥터 자동비행을 위한 외란 관측기 기반 강건 궤적 추종 제어기 설계Design of Robust Trajectory Tracking Controller Based on Disturbance Observer For Autonomous Flight of Multi-copter 「산업용 로봇 기술 동향」특집호 발간에 즈음하여 건설중장비의 새로운 패러다임: 휴머노이드 로봇 적용 기술 및 전망 혼합현실 기반 작업자-로봇 상호작용 기술 소프트 로봇 응용을 위한 소형 HASEL 펌프 및 구동기 기술 학회소식 외 36.8kW급 1조식 자주식 배추 수확기의 수확부에서 운전석으로 전달되는 진동 특성의 포장 시험 평가Field Characterization of Vibration Transmission from Harvesting Module to Operator Seat of a 36.8kW One-row Self-propelled Cabbage Harvester 온실 내 이송 작업 지원을 위한 작업자 인식 시스템 개발Development of a worker recognition system to support transport operations in greenhouse 이원추진제 추력기 밸브의 토크모터 설계 기준 및 조립 방안 제안과 성능 검증Proposal of Torque Motor Design Criteria and Assembly for Bipropellant Thruster Valve, and Validation 기어 매크로 제원의 설계 범위 도출을 위한 머신러닝 모델 개발Development of a Machine Learning Model for Predicting Design Intervals of Gear Macro-Geometry 전기트랙터 탑재 전장품의 진동내구시험 프로파일에 관한 연구A Study on Vibration Durability Test Profile for Electrical Components of Electric Tractor 진공식 인삼 파종기 개발을 위한 이론 정립Theoretical Establishment of an Analytical Framework for Development of a Vacuum-type Ginseng Seeder 시각 마커 탐지를 이용한 자율 배송 드론 시스템 설계Design of an Autonomous Delivery Drone System Using Visual Marker Detection 합성 산업 소음, LoRA 적응 및 도메인 용어 보정을 이용한 Whisper 기반 한국어 산업 음성 인식 시스템Whisper-Based Korean Industrial ASR Using Synthetic Industrial Noise, LoRA Adaptation, and Domain-Term Correction 톨게이트 통과 차량 에너지 하베스팅 유압장치 연구Research on Energy-Harvesting Hydraulic System for Vehicles at Tollgate 전동화 궤도 차량의 모델 기반 설계를 위한 임의 주행로 생성 알고리즘에 대한 연구Development of a Random Path Generation Algorithm for Model-Based Design of Electrified Tracked Vehicle 핀틀-노즐 시스템의 제어 정확도 향상을 위한 영점 보정 알고리즘A Zero-point Calibration Algorithm for Improving the Control Accuracy of Pintle-Nozzle System