Thesis Thesis 고려대학교 석/박사 학위논문 일반대학원 > 기계공학과 공학대학원 > 기계공학전공 국내/외 타대학 학위논문 DB 안내 일반대학원 > 기계공학과 적응형 파지와 흡착형 파지가 가능한 가변 스트로크 공압 소프트 그리퍼 Feb 2024 류준혁 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Flexible Multiple Tactile Sensors inspired by Cutaneous Mechanoreceptors Feb 2024 Seunghwan Seo (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 협동로봇의 관절에 장착 가능한 모듈형 중력보상 장치 Feb 2024 박재원 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Quantifying regeneration of radiation-induced vascular injury on a 3D vasculature chip using deep learning-based image analysis Feb 2024 Dong-Hee Choi (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 실험과 해석을 통한 솔더 조인트의 저주기 열피로 수명 평가 Feb 2024 박근제 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 암모니아/메탄/공기 모델 가스터빈 연소기에서 벽면열손실이 배기특성에 미치는 영향 Feb 2024 박정제 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Energy, exergy, and exergoeconomic analyses of plastic waste-to-energy integrated gasification combined cycles with and without heat recovery at a gasifier Feb 2024 Beomhui Lee (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 A High-stiffness Joint Torque Sensor Based on Strain Gauge for Collaborative Robot Feb 2024 Chanil Park (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Model development of electrical-thermal characteristics of battery module at low temperature Feb 2024 Sora Lee (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Classification of plastic using laser-induced breakdown spectroscopy (LIBS) assisted by machine learning Feb 2024 Jieun Kang (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Rapid and scalable exosome isolation by charge-based filtration: ExoFilter Feb 2024 Minju Bae (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Extracellular vesicles from platelets through co-stimulation promote hemostasis by activating platelets and coagulation cascade Feb 2024 성현아 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Friction Reducer with a Multi-Layer Ball Array Structure Feb 2024 Gi-Ppeum Kim (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 그물 구조 스트랩의 설계 최적화와 압박력 조절을 통한 외골격 로봇의 착용성 개선 Feb 2024 이승준 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Atomic Layer Deposition for Fuel Cell Electrodes and Catalysts Feb 2024 Heon Jun Jeong (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 A Numerical Study of Hydrodynamic Drag Effects by Streamwise Riblet Structures on Underwater Vehicles (UWVs) Feb 2024 Seunggi Kim (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 좁은 공간에서 파지 대상물에 적응하기 위한 회전 반경 보상 손목 메커니즘 Feb 2024 나윤성 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 선형 저밀도 폴리에틸렌 블로운 필름의 다양한 공정 조건을 통해 테어와 다트 모델링에 대한 연구 Feb 2024 김민재 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Performance investigation of transient multi cycle test of electric vehicle thermal management system with phase change material shell and multi tube heat exchanger with waste heat recovery systems Feb 2024 Jang Pyo Hong (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Two-phase condensation and single-phase cooling heat transfer and frictional pressure drop characteristics of R-410A and R-32 in a plate heat exchanger Feb 2024 Joo Young Song (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 고지 작업 보조용 다자유도 중력보상 기반의 중량 보조 기구 Feb 2024 전찬욱 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Multifunctional Nanocomposites with Micro-nanostructures for Local Heat dissipation Involving Electromagnetic Interference Shielding and Electrical Insulation Feb 2024 Jaeyoung Yun (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Analytical and Numerical Investigation of Aerodynamic Characteristics of Hyperloop System with Compressor Feb 2024 Gi-Deuk Park (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 초미세수술 로봇을 위한 적응형 스케일링에서의 작업공간 드리프트 조작 기반 모션 매핑 알고리즘 Feb 2024 김건욱 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 왕복 운동이 가능한 바늘과 롤 모션 기능을 포함하는 내시경 수술용 봉합 장치 Feb 2024 권태빈 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 고중량∙비정형 물체 파지를 위한 가변형 직조 구조 로봇 그리퍼 연구 Feb 2024 강경지 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 전기 열공압식 작동을 사용하여 acetabulum 크기 조작을 통해 접착력을 조절할 수 있는 문어 모양의 소프트 빨판 액추에이터에 관한 연구 Feb 2024 김시웅 (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Development of micro-nanostructured multi-metallic oxides composite using facile thermochemical synthesis of electrochemical oxygen catalyst for zinc air battery Feb 2024 YOUNGSUN CHA (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Biochemical Insights, Mechanical Enhancements, and Artificial Intelligence in Silk Research Feb 2024 Hongchul Shin (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공 Vision-Based Soil Depositing and Flattening Algorithm for Autonomous Excavator Loading on Truck Feb 2024 Chanyoung Moon (2024) 대학원 기계공학과 기계공학전공