Mechanical Engineering

고추 정식 기계화 재배모델에 대한 생육상태 및 작업성능 비교·분석Comparative Analysis of Growth Status and Operational Performance in terms of a Mechanized Cultivation Model for Red Pepper Transplanting 보행형 1조식 자동 고추 정식기 개발Development on Walking Type 1-row Automatic Red Pepper Transplanter 무 코팅종자의 정밀 배종을 위한 진공식 파종장치의 배종 요인 분석Analysis of Metering Factors of a Vacuum-type Seeder for Precision Metering of Coated Radish Seed BiLSTM-Attention 기반 다중 작업 학습을 이용한 엔지니어링 구조를 위한 구조 건전성 모니터링 방법Structural Integrity Monitoring Method Based on BiLSTM-Attention Multi-Task Learning for Engineering Structures 이중 펄스 로켓 추진기관의 추력 방향 제어를 위한 유압식 블로우다운 구동장치 설계Design of a Hydraulic Blow-Down Actuator for Thrust Vector Control of a Dual-Pulse Rocket Motor 차축 부하를 활용한 농업용 트랙터의 등가 토크 및 가속수명시험 시간 평가Evaluation of Equivalent Torque and Accelerated Life Test Duration for Agricultural Tractors Using Axle Loads Design of a Moving Object Prediction and Grasping System Based on YOLO 공간 보간 기법을 이용한 트랙터 주요 변수 매핑 성능 평가Performance Evaluation of Spatial Mapping of Tractor Operational Parameters Using Interpolation Techniques 멀티콥터 자동비행을 위한 외란 관측기 기반 강건 궤적 추종 제어기 설계Design of Robust Trajectory Tracking Controller Based on Disturbance Observer For Autonomous Flight of Multi-copter 「산업용 로봇 기술 동향」특집호 발간에 즈음하여 건설중장비의 새로운 패러다임: 휴머노이드 로봇 적용 기술 및 전망 혼합현실 기반 작업자-로봇 상호작용 기술 소프트 로봇 응용을 위한 소형 HASEL 펌프 및 구동기 기술 학회소식 외 톨게이트 통과 차량 에너지 하베스팅 유압장치 연구Research on Energy-Harvesting Hydraulic System for Vehicles at Tollgate 전동화 궤도 차량의 모델 기반 설계를 위한 임의 주행로 생성 알고리즘에 대한 연구Development of a Random Path Generation Algorithm for Model-Based Design of Electrified Tracked Vehicle 핀틀-노즐 시스템의 제어 정확도 향상을 위한 영점 보정 알고리즘A Zero-point Calibration Algorithm for Improving the Control Accuracy of Pintle-Nozzle System 트랙터 자동변속기 클러치 압력 프로파일 파라미터의 특성에 대한 실험적 분석Experimental Analysis of Clutch Pressure Profile Parameters for Launch Performance in Tractor Automatic Transmissions 무인 페트병 수거 장치를 위한 딥러닝 기반 페트병 분류 기술 개발 무인 페트병 수거 장치를 위한 딥러닝 기반 페트병 분류 기술 개발Development of Deep Learning-based PET Bottle Classification Technology for Unmanned PET Collection Devices 전기식 건설·농기계 충전용 배터리팩 콜드플레이트 냉각 성능 최적화 전기식 건설·농기계 충전용 배터리팩 콜드플레이트 냉각 성능 최적화Optimization of Cold-Plate Cooling Performance for Charging Battery Packs in Electric Construction and Agricultural Machinery 양방향 외접기어펌프 가동측판 압력보상면적이 축추력에 미치는 영향에 대한 기초 시뮬레이션 연구 양방향 외접기어펌프 가동측판 압력보상면적이 축추력에 미치는 영향에 대한 기초 시뮬레이션 연구A Preliminary Simulation Study on the Effect of the Pressure Balanced Side Plate Area on Axial Thrust in a Bidirectional External Gear Pump 천공기 자율주행을 위한 근사 다항식 기반 유압 구동기 불감대 보상 천공기 자율주행을 위한 근사 다항식 기반 유압 구동기 불감대 보상Polynomial Approximation-Based Dead-Zone Compensation of Hydraulic Actuator for Autonomous Drill Rig Driving 데드비트 제어를 이용한 전기-정유압 구동장치용 영구자석 동기전동기의 모델 예측 전류 제어 데드비트 제어를 이용한 전기-정유압 구동장치용 영구자석 동기전동기의 모델 예측 전류 제어Model Predictive Current Control of Permanent Magnet Synchronous Motor for Electro-Hydrostatic Actuator based on Deadbeat Solution 시간 이력 기반 ZMP–오일러 앵글 결합 수치해석 모델을 이용한 크롤러 크레인의 전도 안정성 평가 시간 이력 기반 ZMP–오일러 앵글 결합 수치해석 모델을 이용한 크롤러 크레인의 전도 안정성 평가Time-Varying ZMP–Euler Coupled Numerical Analysis Model for Overturning Stability Evaluation of a Crawler Crane 도로 차선 작도공정 자동화를 위한 LiDAR-Stanley 기반 프리-마킹 로봇의 현장 성능 검증 도로 차선 작도공정 자동화를 위한 LiDAR-Stanley 기반 프리-마킹 로봇의 현장 성능 검증Field Performance Verification of a LiDAR–Stanley Based Pre-Marking Robot for Road Lane Baseline Automation 라즈베리파이 기반 CNN-LSTM 기법을 활용한 수력 펌프의 유량 추정 연구 라즈베리파이 기반 CNN-LSTM 기법을 활용한 수력 펌프의 유량 추정 연구A Study on Flow Rate Estimation of a Venturi Pump Using a CNN-LSTM Method Based on Raspberry Pi 텔레스코픽 크레인 붐의 진동 저감을 위한 ESC 기반 EI 입력 성형기 자동 조정 기법 텔레스코픽 크레인 붐의 진동 저감을 위한 ESC 기반 EI 입력 성형기 자동 조정 기법Automatic Tuning of an EI Input Shaper based on ESC for Vibration Reduction of Telescopic Crane Booms 크롤러 크레인의 접지하중을 이용한 딥러닝 기반의 안전 상태 예측 알고리즘 개발 크롤러 크레인의 접지하중을 이용한 딥러닝 기반의 안전 상태 예측 알고리즘 개발Development of a Deep Learning-Based Algorithm for Predicting the Safety Status of a Crawler Crane Using Ground Pressure 농업용 트랙터 부하 및 성능에 영향을 미치는 요인의 분류에 관한 연구 농업용 트랙터 부하 및 성능에 영향을 미치는 요인의 분류에 관한 연구Systematic Classification of Factors Affecting the Load and Performance of Agricultural Tractor FLUX 기반 생성형 AI를 활용한 강관회전압입기의 작업 대상 객체 인식 데이터 생성 연구 FLUX 기반 생성형 AI를 활용한 강관회전압입기의 작업 대상 객체 인식 데이터 생성 연구Synthetic Data Generation for Work Target Object Detection in Pile Drivers Using FLUX-Based Generative AI 밭작물용 다목적 농업 로봇 플랫폼의 주행 성능 시뮬레이션 모델 개발 밭작물용 다목적 농업 로봇 플랫폼의 주행 성능 시뮬레이션 모델 개발Development of a Simulation Model for Evaluating the Driving Performance of a Multipurpose Agricultural Field Robot Platform 콤바인 수확량 모니터링 시스템의 현장 실증 및 정확도 분석 콤바인 수확량 모니터링 시스템의 현장 실증 및 정확도 분석Field Validation and Accuracy Analysis of a Combine Yield Monitoring System 110 kW급 수소 연료전지 기반 트랙터의 동력전달시스템 설계 및 효율 분석 110 kW급 수소 연료전지 기반 트랙터의 동력전달시스템 설계 및 효율 분석Design and Efficiency Analysis of Power Transmission System for 110 kW Hydrogen Fuel-Cell Tractor 55 kW급 전기 트랙터 복합유성기어 파워트레인 설계변수 선정 및 내구성 개선 55 kW급 전기 트랙터 복합유성기어 파워트레인 설계변수 선정 및 내구성 개선Selection of Design Variables and Durability Improvement for a 55 kW Compound Planetary Geartrain Electric Tractor