Mechanical Engineering

자율전동카트 가이드 센서 고찰 EPPRV 적용 굴착기 파일롯 시스템 압력 피드백 제어기 설계 신안 지역에서의 양파 기계 수확 작업체계 실증시험 2축식 드론 추적 로봇의 제어기 설계 및 선정 방안 연구 협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구 이산요소법을 활용한 점성토 환경에서의 토양 입자 크기에 따른 몰드보드 플라우 견인력 예측 시뮬레이션 Bouncing과 Sliding에 의한 55 kW급 전기 트랙터의 조향 불안정성 수치해석 [권두언 / 기술해설] 「국내 연구기관의 유공압 관련 연구과제 소개」 특집호 발간에 즈음하여 한국기계연구원 건설·농기계 자율화 기술 개발 현황 직구동식 전자-유압식 레귤레이터가 적용된 메인 유압 펌프의 제어 기술 개발 현황 중소형 굴착기용 유압 시스템 및 전자식 제어기술 개발 현황 연구 학회소식 외 1-D 시뮬레이션을 이용한 히트펌프 기술과 결합된 연료전지 스택용 냉각 시스템 개발 입자 추적 기법을 활용한 에어로졸 제트 프린팅 공정의 분사 특성에 대한 CFD 해석적 분석 가상 설계 환경을 활용한 지로터 펌프의 배제용적 증량 설계 사례 크롤러 타입 자주식 수집형 감자 수확기 개발 및 성능분석 소식재배용 이앙기 모판 이송간격에 따른 이앙정확도 분석 자탈형 콤바인의 실시간 벼 수확량 예측 시스템 개발 이산요소법-다물체동역학 연성해석 모델을 활용한 로타리 경운작업 시 표면 에너지에 따른 PTO 소요동력 예측 드론 방제의 최적화를 위한 딥러닝 기반의 밀도맵 추정 참외 자동 수확을 위한 과일 주요 지점 검출 [권두언] 「건설기계의 디지털 트윈 관련 기술 동향」 특집호 발간에 즈음하여 건설기계 무인화 기술 개발을 위한 디지털 트윈 기술 자율작업 건설기계의 사전 훈련을 위한 디지털 트윈 플랫폼 구성 방안 디지털 트윈을 활용한 굴착기 소프트웨어 개발 학회소식 외 동력절환용 클러치의 기계식 잠금장치 체결 알고리즘에 대한 연구 입자 추적 기법을 활용한 에어로졸 제트 프린팅 공정의 분사 특성에 대한 CFD 해석적 분석 풍력발전기용 Yaw gearbox의 가속 수명시험에 관한 연구 다물체 동역학 시뮬레이션을 이용한 작동기용 기어박스 가속시험법 검증 일반 굴삭기 장착 가능한 머신 컨트롤 키트 개발 및 성능 평가 Development and verification of an underground crop harvester simulation model for potato harvesting 스마트 팩토리 모빌리티 에너지 효율을 위한 경로 최적화에 관한 연구 자동 절단과 부하 감응 제어 기술을 적용한 양날 도로절단기 개발 [권두언 / 기술해설] 「건설 자동화를 위한 최신 기술 및 장비 개발 현황」 특집호 발간에 즈음하여 무인 건설장비에서 요구되는 안전 장비의 성능 조건 비전센서를 이용한 건설기계 자동화 기술 개발 현황 슬라브 마감 자동화 장비 개발 모바일 크러셔 시스템 기술 개발 안전관리 시스템이 적용된 150톤급 크롤로 크레인 개발 학회 소식 외 1-D 히트펌프 기술과 결합된 연료전지 스택용 냉각 시스템의 해석적 연구 입자 추적 기법을 활용한 에어로졸 제트 프린팅 공정의 분사 특성에 대한 CFD 해석적 분석 가상 설계 환경을 활용한 지로터 펌프의 배제용적 증량 설계 사례 크롤러 타입 자주식 수집형 감자 수확기 개발 및 성능분석 소식재배용 이앙기 모판 이송간격에 따른 이앙정확도 분석 자탈형 콤바인의 실시간 벼 수확량 예측 시스템 개발 이산요소법-다물체동역학 연성해석 모델을 활용한 로타리 경운작업 시표면 에너지에 따른 PTO 소요동력 예측 드론 방제의 최적화를 위한 딥러닝 기반의 밀도맵 추정 참외 자동 수확을 위한 과일 주요 지점 검출