Mechanical Engineering

Fuzzy-PID제어기를 이용한 Battery Stack Cooling system 해석 및 제어 연구 유압 솔레노이드 밸브 고장 진단 및 원격 데이터 수집 시스템 개발 실시간 골재의 입도분포 측정을 위한 비전시스템 개발 지게차 인칭 제어 알고리즘 개발 수경재배 참외 인식을 위한 열화상 및 딥러닝의 적용 가능성 검토 다물체 동역학 시뮬레이션을 활용한 평기어 쌍의 기어 동적인자 예측 아웃트리거 시스템의 이론적 반력 예측 모델 및 전도 영향도 분석 연구 재활용품 무인 수거 장치를 위한 이종 센서 기반의 재활용품 식별 기술 개발 골재 선별용 진동스크린의 이상 진동 분석 고장률 추정과 잔존 위험성 저감을 위한 가상의 건설기계 제어기에 대한 기능안전 설계/검증 방법론 고찰 Tower Crane and Truck Crane Bolt Analysis Method and Factors on Safety Performance 모델 예측제어 기반 온실 발전시스템 최적 제어 연구 AI 기반 설계 변수 최적화를 통한 삼중 열병합 시스템의 경제성 분석 참외 성숙도 모니터링 로봇을 위한 초분광 분류 모델 개발 및 성능 비교 실작업시 주행속도에 따른 자주식 마늘 수집기 소요 동력 분석 유압브레이커의 틈새누설과 타격력과의 상관관계 과수원 예찰을 위한 4WS 주행 플랫폼의 조향 모드에 따른 조향토크 분석 다물체 동역학 모델 기반 6 자유도 굴삭기의 작업 경로 계획 딥러닝 기반 감수지 액적 자동 인식 시스템 개발 전기 트랙터 듀얼 모터 파워트레인 내구 해석 연구 시뮬레이션 모델을 활용한 4WID (4륜 독립구동) E-axle 기반 전기 트랙터의 성능 분석 크롤러 크레인의 안정성 평가에 관한 연구 하중이 드론 방제기 분무 입자 부착에 미치는 영향 분석 감자 파종기의 배종 상태 인식 및 씨감자 보충 시스템 개발 강관회전압입기의 자율 작업 강화학습을 위한 시뮬링크-파이썬 동기화 환경 구성 방안 딥러닝 기반 이동식 크레인의 전도 예방을 위한 분석 모델 연구 「건설기계에서의 인공지능 응용」 특집호 발간에 즈음하여 딥러닝의 개요 강화학습의 개요 강화학습을 이용한 굴삭기의 작업 경로 계획 강화학습 알고리즘을 활용한 Co-Simulation 기반 유압 굴착기 시스템의 위치 제어 및 동력 최적화에 관한 연구 건설기계 무인화를 위한 강화학습 기술 발전 및 적용 사례 학회 소식 외 자율전동카트 가이드 센서 고찰 EPPRV 적용 굴착기 파일롯 시스템 압력 피드백 제어기 설계 신안 지역에서의 양파 기계 수확 작업체계 실증시험 2축식 드론 추적 로봇의 제어기 설계 및 선정 방안 연구 협동로봇과 AI 기술을 활용한 바리스타 로봇 연구 이산요소법을 활용한 점성토 환경에서의 토양 입자 크기에 따른 몰드보드 플라우 견인력 예측 시뮬레이션 Bouncing과 Sliding에 의한 55 kW급 전기 트랙터의 조향 불안정성 수치해석 [권두언 / 기술해설] 「국내 연구기관의 유공압 관련 연구과제 소개」 특집호 발간에 즈음하여 한국기계연구원 건설·농기계 자율화 기술 개발 현황 직구동식 전자-유압식 레귤레이터가 적용된 메인 유압 펌프의 제어 기술 개발 현황 중소형 굴착기용 유압 시스템 및 전자식 제어기술 개발 현황 연구 학회소식 외 1-D 시뮬레이션을 이용한 히트펌프 기술과 결합된 연료전지 스택용 냉각 시스템 개발 입자 추적 기법을 활용한 에어로졸 제트 프린팅 공정의 분사 특성에 대한 CFD 해석적 분석 가상 설계 환경을 활용한 지로터 펌프의 배제용적 증량 설계 사례 크롤러 타입 자주식 수집형 감자 수확기 개발 및 성능분석 소식재배용 이앙기 모판 이송간격에 따른 이앙정확도 분석